扬力集团携新型设备亮相2015中国国际金属成形展览会
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扬力集团携新型设备亮相2015中国国际金属成形展览会
展位号 Z28 欢迎莅临
一、RL160型机器人三维激光切割机
RL160型机器人三维激光切割机采用工业机器人＋光纤激光器的组合方案进行加工，修边、切孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和产品附加值。采用机器人自带的人工示教编程功能，更加适合汽车冲压覆盖件、工程机械、汽车底盘等行业的小批量多批次的新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。
1.RL160型机器人三维激光切割机采用龙门架式结构，机架经有限元分析优化，毛坯退火处理，机加工后二次振动时效处理，保证了较好的刚性、稳定性和抗震性，精度持久稳定；
2.配有法国STAUBLI公司生产的RX160L机械手，采用6轴独立关节式结构，各关节动作灵敏自如，采用机器人专用控制器CS8C，具备示教编程功能，定位精度高，操作简便；
3.光纤激光发生器与电器柜、操作柜与安全防护罩融合为一体，外观简洁美观；
5.配有机器人三维激光切割专用切割头，具有防碰撞功能；
6. 采用光纤激光器，光电转换效率高，切割速度快，具有免维护、使用成本低、功能强、稳定性高等优点；
7.采用循环冷却水路，用于光纤激光器和切割头的冷却，冷却效果好；
8.配有氧气切割辅助气体供应系统，在切割不同厚度板材时，由数控系统控制切换不同的切割气压，操作方便快捷。
主要技术参数：
序号
内容
单位
规格
1
发生器功率
W
500
2
机器人
STAUBLI RX160L
3
切割幅面
m
半径1.5m半球形区域
4
最大切割板材厚度
mm
普通碳钢 0.5-4（SS400）
5
机器人行程
m
半径2m的半球形区域
轴1
±180˚
轴2
+147.5˚/-130˚
轴3
±145˚
轴4
±270˚
轴5
+140˚/-115˚
轴6
±270˚
6
重复定位精度
mm
±0.1
7
机器人负载
Kg
14
8
控制系统
STAUBLI CS8C
9
机床重量
kg
7000
二、冲折机器人钣金加工生产线：
该生产线由一台EP20型全电伺服数控转塔冲床、一台YHB1032型电液伺服泵控数控折弯机、一台ER16六轴机器人、一台ER170六轴机器人及周边辅助设施组成。按照设定的程序，自动完成板料的装卸、定位、冲孔、折弯及工件码垛，是一条全自动的钣金加工生产线，适合钣金加工行业大批量的钣金生产需求。
三、EP20型全电伺服数控转塔冲床：
1、主传动系统采用低速大扭矩水冷伺服电机和曲轴连杆机构，压力机经典主传动结构，机械结构简单，性能可靠，故障率低；在上下板料及板料移动时，伺服电机不工作，大幅度减少能耗，与同吨位液压传动冲床相比，节能40%左右；
2、采用闭式框架宽机身，增强了机床抗水平方向扭曲变形的能力，钢板焊接结构，经壁炉回火处理，有效去除焊接后存在的残余应力，精度持久稳定；
3、采用日本FANUC公司的专业数控系统0iPD，功能强大齐全，性能可靠；
4、转塔采用加厚型高强度球墨铸铁转塔，经过二次正火处理，精度稳定好，配以淬硬的长镶套球铁导套，抗磨损能力得到进一步加强，导向精度高，模具使用寿命长；
5、配国际通用长导向模具，配套方便，通用性好；
6、传动部分采用高精度滚珠丝杠和直线导轨，传动精度高，噪声小，精度高；
7、旋转工位采用剖分式蜗轮蜗杆结构，精度高，一次冲孔直径为φ88.9mm，旋转工位数量可以为2或4个；
8、钢球毛刷混装工作台，高性能全自动浮动夹钳，对板料运行起到很好的保护。
序号
内容
单位
规格
1
公称力
kN
200
2
加工板材尺寸(含一次再定位)
mm
1250×2500
3
工件最大厚度
mm
6.35
4
工件最大质量
kg
156
5
板材最大移动速度
m/min
96
6
一次冲孔最大直径
mm
φ88.9
7
模位数
30（含2个分度模）
8
孔距精度
mm
±0.10
9
冲孔频率
min-1
600
10
床身结构
闭式
11
旋转工位一次冲孔最大直径
mm
φ88.9
12
数控系统
FANUC 0i-PD
13
空气压力
MPa
0.55
14
机器外形尺寸
mm
5200×2700×2100
15
机器重量
Ton
19.5
四、YHB1032型电液伺服泵控数控折弯机：
1. 采用电液伺服混合驱动双向泵控液压系统来控制油缸同步，实现高精度折弯重复定位精度可达±0.005mm，工进时同步精度在±0.02mm之内；
2.油箱容积减小75%，减少液压油的使用量，热平衡温度低，液压部件寿命延长；
3.油液颗粒敏感度降低，换油间隔时间延长，降低用户使用成本；
4. 泵控技术取代常规阀控技术，消除节流损失，没有溢流损失，节能显著，噪音明显下降,可降低噪声5-10dB；
5．采用液压凸形自动补偿系统，解决滑块在折弯过程中的变形对工件质量的影响。补偿量由数控系统自动调整，方便精确；
6.采用功能齐全的后挡料机构，可选控制多个后挡料轴；
7．机身采用钢板焊接，整机经回火处理，保证了机身的刚性和加工精度的稳定性；
8．备有可分段上模，可按工件的要求拼装成一定的长度，以适应特殊工件的加工需要，上模采用安全沟结构(欧洲标准)，下模采用整体式多槽结构或快换式双槽结构；
9．数控系统采用荷兰DELEM公司的DA66T系统，功能齐全，人机界面更好；
10．高精度光栅尺安装在机身两侧C型板上,从而避免了折弯时机身变形对折弯精度的影响。
序号
内容
规格
单位
1
公称力
1000
kN
2
最大折弯长度
3200
mm
3
最大开启高度
480
mm
4
滑块行程
200
mm
5
后挡料行程
500
mm
6
喉口深度
400
mm
7
快下速度
150
mm/s
8
工进速度
15
mm/s
9
返程速度
150
mm/s
10
整机重量
8000
kg
五、ER16机器人+ER170机器人：
采用南京ESTUN公司的ER16机器人和ER170机器人进行上料、下料、折弯、码垛，同时配备了毛坯料堆、板材定位装置、板材磁力分层装置、板材测厚装置、工件码垛装置等辅助设施，板材加工精度高，生产效率高。机器人的工作可靠性极高，可以保证生产线长时间连续运行。
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